南京雷德机械有限公司
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飞剪控制系统中，剪刃的位置是用角度表示的剪刃的位置是随传动电机按一个方向旋转，旋转一周为360°当轧件的头部通过L这段距离时PLC系统共测得N个脉冲数量，分段长度为Lc，则当前分段长度所对应的脉冲数量为Nc。当HMD1检测到轧件信号至轧件通过HMD2的这一段距离内由HMD2发出两路高电平信号分别送到飞剪控制系统和高速计数模块，这时高速计数模块开始采集成品出口机架电机编码器的脉冲数量，并与当前分段长度对应的脉冲数量进行比较，在达到分段长度所对应的脉冲数量时，飞剪电机开始动作，剪切出预期的分段长度。
当轧件的头部通过L这段距离时PLC系统共测得N个脉冲数量，分段长度为Lc，则当前分段长度所对应的脉冲数量为Nc。当HMD1检测到轧件信号至轧件通过HMD2的这一段距离内由HMD2发出两路高电平信号分别送到飞剪控制系统和高速计数模块，这时高速计数模块开始采集成品出口机架电机编码器的脉冲数量，并与当前分段长度对应的脉冲数量进行比较，在达到分段长度所对应的脉冲数量时，3#飞剪电机开始动作，剪切出预期的分段长度。
到达剪切范围后稳速运行，剪切过程进入同步区，此时剪刃速度和轧件速度同步或剪刃速度约高于轧件速度（0～3%），实施剪切，并且剪刃继续稳速运行，直到剪刃到达剪出角后完成全部剪切过程，开始减速，并执行剪刃自动定位控制，直至停止在原位，准备下一次剪切。整个剪切过程中，飞剪剪刃位置控制是由APM轴定位模块与直流传动装置共同组成的高精度的控制系统完成，剪刃位置检测由飞剪电机轴端增量编码器与原位标定接近开关共同完成。
